車體尺寸:高×長×寬≤2400mm×1600mm×760mm |
可承重1000 kg(搭載機械手和夾具重量);整車重量500kg以內(不含夾具) |
設備故障率: ≤2% |
行駛速度:最大45米/分鐘,定位和轉彎時會有降低 |
機械手上下移動高度范圍:550—1550mm |
送入最大行程540mm,一次送入或卸載3個夾具 |
車體定位精度±10mm,機械手送入定位精度±1mm |
小車和搭載機械手驅動電源均用搭載電池組,搭載電池組續航時間不低于4小時。 |
車體安全保護系統:車體前后需安裝防撞傳感器,車體離障礙物0.5M時減速,車體接觸障礙物時停車。 |
車間地面要求:在2000mm*2000mm范圍內,平面度小于或等于10mm,物流車行使路線上無臺階,無油污,無雜物,無障礙物。 |
控制系統要求:小車和調度臺采用無線通訊 |